因为指纹图像属于个人隐私，自动指纹识别系统一般并不直接存储指纹的图像。指纹识别算法一般都是从指纹图像中提取并比对指纹的特征。指纹图像由纹脊和纹谷组成，纹脊又称为纹路，对应手指皮肤的凸起部分，在指纹图像中呈现为灰度较深的粗线条;纹谷则对应手指皮肤凹进去的部分，夹在两条纹路之间，相对纹路的灰度较亮。指纹特征可以分为全局特征、局部特征和细徽特征。
指纹门禁机全局特征包括:
(1)基本纹路图案:基本纹路图案通常分为左箕型(left loop)、右箕型(right loop)、斗型(whorl)、拱型(arch)和尖拱型(tented arch)。
(2)模式区(Pattern Area):模区是指纹图像上包含了总体特征的区域，指纹考勤机从模式区能够分辨出指纹属于那种类型。
(3)核心点(Cone Point):核心点位于指纹纹路的渐近中心，它常用作读取指纹和比对指纹时的参考点。
(4)三角点(Delta):三角点是指纹图像中三角形纹路区域的中心点，离该点最近的三条指纹纹线构成一个近似等边三角形，三角点提供了指纹纹路计数和跟踪的起始位置。核心点和三角点统称为奇异点。
(5)纹数(Ridge Count):作为全局特征，纹数一般是指模式区内指纹纹路的数量。也有些算法用某两个点之间的纹路数作为指纹特征，比如两个节点之间的纹路数。

 指纹门禁机局部特征包括:
(1)端点(Ending):一条纹路在此终结。
(2)分叉点(Bifurcation):一条纹路在此分成两条或多条纹路。
(3)分歧点(Ridge Divergence):两条平行的纹路在此分开。
(4)孤立点(Dotor Island):一条特别短的纹路，以至于成为一点。
(5)短纹(ShortRidge):一条较短但不至于成为一点的纹路。
(6)环点(Encl，二):一条纹路分成两条后又立即合成一条，这样形成的一个小环称为环点。 (7)桥(Bridge):两条并行的纹路在此被搭接起来。
(8)曲率(Curvature):纹路方向改变的速度。给出了指纹基本特征的一个图例。端点和分叉点是指纹识别中常用的指纹特征，本书统称为节点.节点可以用坐标、方向、类型等参数来描述。