自动门可根据不同特点进行分类。根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下几大类。

（1）自动旋转门。

1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。

2)按展台分类：有展台和无展台。

3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人时快速。

4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、铝板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。

5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。

6）按中柱式样分类：中央带展示台、两侧带展示台、中心饶柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。

（2）圆弧形自动门

1）按弧形及圆弧形门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。

2）按圆弧形自动门极点分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。