1.传动方案的确定

传动装置的设计要满足整机的设计要求，要确定传动方案选定电机的型号并确定总的传动比，并确定传动装置的参数。

传动装置首先满足旋转门的需要，根据各类旋转门选择不同的装置，要适应不同的工作条件，工作可靠，同时还应使传动装置结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高、使用维护方便。要同时满足这些要求是比较困难的，因此要通过比较分析多种传动方案，选择最佳传动方案。

自动门或旋转门的传动装置用于将原动机输出的等速旋转运动转为自动门或旋转门所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动；降低原动机输出的速度，以适应自动门或旋转门的需要。

当采用集中传动型式组成多级传动时，要考虑各种传动式的特点，合理地布置传动顺序。

（1）机械传动选择的基本原则。

因为机器的功能多种多样，自动门的运动型式和运动规律也多样化。因此传动型式的选择是个复杂的问题，除满足基本要求外，成本、重量、外形尺寸和机械效率也需要考虑。为实现同一种运转方案可有多种传动形式能满足，只有进行全面的分析比较，才能确定出最佳传动方案。选择传动方案的基本原则如下：

1）简化传动环节。在保证实现自动门和旋转门功能的条件下，传动环节，即运动链应尽量简短。因为运动链越短，使用的机构和零件数目越少，制造和装配的费用就越低；同时降低能耗、提高了效率，并提高了传动精度。

2）提高机械传动效率。机械传动系统的总效率与其中各个传动链的效率相关，而各个传动链的效率又取决于其各传动型式的效率。因此，当系统中任何一个传动型式具有较低的传动效率时，都会导致总效率的下降。

系统各个运动链传递的功率往往相差很多。有些运动链传递的功率要占总功率的很大一部分，对这种运动链的效率要给予足够的重视。而对于传递功率很小的运动链可放在次要地位。

减速比很大的传动，列如螺旋机构、蜗杆传动及某些行星轮系传动等往往效率低。如在传递功率很大的运动链中需选用这类机构时，应恰当选择这类机构的基本参数，以保证较高的机械效率。

3）合理安排传动机构的顺序。首先，转变运动形式的机构通常安置在运动链的末端，与执行机构靠近，这是为了使传动环节简单。其次，皮带传动或其他摩擦传动在传递同样扭矩的条件下，与其他传动相比，其外形尺寸要大得多。为减小尺寸和重量，这种传动安置在起始端，因该处的传递较高，在传递相同功率的条件下，所传递的扭矩较小，所以外形尺寸得以减小。

4）合理分配传动比。根据原动机的输出转速和自动门或旋转门的转速，可求出传动系统的总传动比，然后分配给各级传动机构。具体分配时注意以下几：

a.每一级传动的传动比应在其常用范围内选取。

b.当一级传功的传动比过大时，应分成多级传动，以减小尺寸并改善传动性能。

c.同类的几级传动装置，通常把传动比最大的一级装在转速最低的位置，由此使其他各级在较高的转速下工作。这样可以使各级中间轴有效的扭矩，从而轴的尺寸较小，从而获得较紧凑的结构。

5）确保设备的安全。选择传动系统时，应考虑防止过载而造成设备的损坏。列如可利用皮带传动等摩擦传动靠过载时打滑防止设备受损。但这不应作为主要考虑因素，因为过载保护已有很多办法。