1.车辆检测信号

车辆检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认址，载车盘上极限，载车盘下认址，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有通电打开和断电闭合的安全挂钩，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认址信号，则自动停止运行。如果上认址开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认址信号时，自动停止运行，如果下认址开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电吗，无法继续运行。

2.急停信号

系统在明显处设有急停开关。当发生意外时，按下急停开关，切断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。

3.输出控制信号

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。