开启动作。当人走近自动门，进入检测范围时，安装在门体正上方梁上的传感应将信号传送到控制器，进而驱动电机和减速机构，主动轮旋转带动皮带往复运动，带动活动门扇向开启方向移动。当活动门扇接近全开时，电机开始制动，门扇减速慢行，直至门全打开，当碰到限位器，门扇就停止移动，开启动作完成。