从不同方面考虑，摄像机的分类也有所不同，下面介绍4种常见的摄像机分类情况。
1.按照成像色彩划分
  CCD摄像机按成像色彩划分为彩色摄像机和黑白摄像机两种。除色度处理方面不同外，其他原理基本一致。主要由光学系统、光电转化系统、信号处理系统组成，其中光电转换系统是摄像机的核心。
  自然图像通过光学镜头成像于摄像机的光靶面上，彩色摄像机的光学系统中使用相干分色棱镜或特殊条状滤色镜将光信号分成红、绿、蓝三色信号，光电转换系统通过摄像管或CCD原件利用电视扫描方法把光图像信号转换成随时间变化的视频电信号，再经放大、处理、编码而成为全电视信号。
  彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。
  黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。
2.按照分辨率划分
  按照分辨率划分为：25万像素左右，25万至38万像素之间，38万像素以上，如130万、300万像素高分辨率摄像机。
3.按照摄像机灵敏度划分
  按照灵敏度可分为最低照度1至3lx的普通型；0.1lx左右的月光型；0.01lx以下的星光型可分为01lx，采用红外光源成像的红外照明型。
4.按照CCD靶面尺寸划分
  摄像机摄像器件（CCD）的尺寸分为1in、1/2in、1/3in、1/4in等，其中以1/3in和1/2in最为常见。
  1/5in的CCD摄像机正待开发之中，将来也在市场上占有一定比例。一般来水，大的CCD芯片，其相应的像素面积也较大，接收所摄光的面积增大，必然使像素输出电荷增多，灵敏度上升，在弱光条件下具有较好的拍摄能力，容易使摄像机整体质量提高，图像细部明显细腻自然。而光学系统聚焦影像时的焦平面越小，则成像过程中丢失的细节就越多，得到的影像放大后细部过度就可能有突变的现象，显得不自然。另外小尺寸CCD拥有更多的像素和更高的分辨率也会导致单个像素的感光面积缩小，有曝光不足的可能。单个像素的面积越小，其感光性能越低、信噪比越低、动态范围越窄。