选择镜头的依据是观察的视野和亮度变化的范围，同时兼顾所选摄像机CCD的尺寸。视野决定使用定焦距还是变焦距镜头，定焦距选择多大焦距，变焦选择什么范围。亮度的变化决定是否使用自动光圈镜头。
1.手动、自动光圈镜头的选用
  手动、自动光圈镜头的选用取决于使用环境的照度是否恒定。
  对于在环境照度恒定的情况下，如电梯轿厢内、封闭走廊里、无阳光直射的房间内，均可选用手动光圈镜头，这样可在系统初装调试中根据环境的实际照度，一次性整定镜头光圈大小，获得满意亮度画面即可。
  对于环境照度处于经常变化的情况，如随日照时间而照度变化较大的门厅、窗及大堂内等，均需选用自动光圈镜头，这样便可以实现画面亮度的自动调节，获得良好的较为恒定亮度的监视画面。
  对于自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制。自动光圈镜头的类型选用，摄像机自动光圈镜头插座的连接方式选择，以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关，三者要注意协调配合。
2.定焦、变焦镜头的选用
  定焦、变焦镜头的选用取决于被监视场景范围的大小，以及所要求被监视场景画面的清晰程度。
  在镜头规格一定的情况下，镜头焦距与镜头视场角的关系为：镜头的视场角就越小。在镜头焦距一定的情况下，镜头焦距与镜头视场角的关系为：镜头的视场角就越小。在镜头焦距一定的情况下，镜头规格与镜头视场角的关系为：镜头规格越大，其镜头的视场角也越大。所以由以上关系克制：在镜头五局一定的情况下，随着镜头焦距的变大，在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范围就越小，但画面越清晰，而随着镜头规格的增大，在系统末端监视器上所看到的被监视常见的画面范围就增大，但其画面细节就越来越模糊。在镜头规格及镜头焦距一定的前提下，CS型接口镜头的视场角将大于C型接口镜头的视场角。