驱动机构带动驱动臂或拉杆作旋转或往复运动，驱动臂或拉杆与门扇相连，带动门扇绕铰链轴单向或往复旋转运动，从而带动平开自动门或折叠门的启闭。驱动机构可以是液压系统驱动，也可以是减速电机驱动。驱动机构及门体与控制系统及传感器相结合就构成折叠自动门和平开自动门。