减速器是一种定传动比的机械传动装置，选择传动类型时应注意下列事项。

1.首先考虑动力机与工作机的相对轴线位置。

2.平行轴或同心轴，可选用圆柱齿轮传动、行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动等减速器。

3.直交轴，可选用锥齿轮或园锥一圆柱齿轮减速器。

4.交错轴，可选用蜗杆蜗轮或圆柱齿轮一蜗杆减速器。