伸缩式庭院自动门主要由门体、驱动装置、控制器、传感器和附件组成。

1、门体。门体由多个杆件组合而成，每组杆件间相互铰接，活动连接，可以伸长和缩短，门体伸长时就是关门，而当门体缩短时就开启门。门体下面有多个支撑轮。

2、驱动头。驱动头是门体运动的动力源，驱动机构、电机、减速器和驱动主动轮全部安装在驱动头的托架中。驱动头像火车头一样带动着门体的伸长和缩短。驱动头下面安装有地轮，地轮由驱动主动轮带动旋转，门体靠支撑轮被驱动头拖着拉伸和缩短。

3、导轨。导轨预埋地下，导轨预埋在基础上。

4、控制器。控制器系统包括全套控制器、传感器、遥控器、按钮、和警灯等元器件。控制系统是自动门的大脑。是接收传感器的信号，发出指令控制门体运动的机构。