停车场管理系统的组成主要分为硬件系统和软件系统两大部分.按照停车场的工作流程和管理系统的功能以及设备的安装位置，可以把硬件系统设备分成以下七大类。
    （1）入口设备包括入口阅读器、微波天线、车辆检测器、入口语音提示设备、入口控制器、入口电动栏杆、入口栏杆用车辆检测器、入口车道摄像机、车位满提示屏、入口声光报警装置。
    （2）出口设置包括出口阅读器、出口阅读器用车辆检测器、出口语音提示设备、出口控制器、停车费用显示屏、出口电动栏杆、出口栏杆用车辆检测器、出口车道摄像机、出口声光报警装置。
    （3）用户收费终端设备包括计算机、视频捕捉卡、485通信卡、收费票据打印机。
    （4）数据处理中心设备包括数据服务器、中心阅读卡机、后备电源、通信Modem。
    （5）自动泊车引导设备包括车位信息处理计算机、车位信息检测系统、泊车引导电子显示屏、语音提示设备。
    （6）停车场监控设备包括监控摄像头、视频卡、显示器、声光报警装置。
    （7）其他设备包括照明设备、通风设备、消防设备等。