经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制直流电动机的正反转，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。要实现自动控制首先要具备一下功能部件：光电检测开关，限位开关，直流接触器。同时要实现短路保护，连锁保护等。
首先按下上电按钮，光电检测开关检测到能有人通过时，使电动机正传，带动自动门执行开门过程。当门完全打开之后，使开门限位开关由闭合到断开，电动机停止正传，自动门停止，同时开始计时8秒。 在计时过程中若光电检测开关重新检测到有人通过时，则在重新进行8秒计时。当8秒的计时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，若光电检测开关重新检测到人体信号时，此时中断关门过程，转向开门过程。
考虑到自动门光电检测开关出现故障或维修的时候，使用自动控制系统有所不适，于是要设置手动开门和手动关门程序。
为使在开门、关门过程总电动机平稳运转，自动门不出现剧烈的撞击，因此对开关门速度进行控制，即对直流电动机进行调速控制。考虑到控制的简便性和经济性，采用直流电动机电枢绕组串电阻调速方式。