采用STEP 7-Micro/WIN编程软件设计梯形图程序，过程如下：
1.若门外检测开关或内检测开关检测到有人体接近时将其转换成信号使I0.0或I0.1闭合。Q0.0线圈得电并自锁，此时电动机正转带动自动门移动，执行开门过程。当门碰到开门限位开关I0.2，Q0.0失电，开门过程停止。
2.当门完全打开时，使开门限位开关I0.2打开，Q0.0线圈失电。同时定时器T37得电开始计时，在计时过程中，若有人进出。I0.0或I0.1将T37复位，重新计时。
3.当T37计时时间到Q0.0线圈得电并自锁，电机反转执行关门过程。当门碰到关门限位开关I0.3，Q01失电，关门过程停止。
4.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.0,I0.1有信号又使Q0.1失电，Q0.0通电，此时中断关门过程，转向开门过程。
5.在门内、门外光电探测开关I0.0,I0.1故障时，可用手动开门按钮I0.4、手动关门按钮I0.5实现开门和关门。
6.在手动关门过程中，按先紧急按钮I0.6可终止关门过程并转向开门过程，以防夹人等紧急情况。
7.按下断电开关I0.7，整个系统断电，此时若手动关门，则不能进出。按下上电开关，系统回复正常。
8.考虑到开门和关门时的平稳性，对电动机进行速度控制。在开门和关门的初始阶段，电动机低速运转。在开门和关门的中间在阶段，电动机高速运转。在开门和关门的最后阶段，电动机低速运转。

结 论
本次课程设计基本上实现了课程题目中要求的功能，同时还考虑到一些特殊情况，设计了一些附加功能。考虑到光电探测可能出现故障，因此设计了手动开门关门的功能，同时为避免手动过程中出现夹人等安全事故而设计紧急按钮。为了自动门在开门、关门中能比较平稳的工作，因此设计了对电动机进行调速的控制。由于本人的知识和能力有限以及课程设计时间的限制，还有一些情况没有考虑到，一些功能没有实现，如节能问题等。