传感器：自动检测是自动门的重要特点。传感器检测具有准确、灵敏、耐久的特点，因而在自动门中得到广泛的应用。传感器的类型如下。

（1）垫式传感器：垫式传感器有橡胶垫式和铝格栅垫式，都是安装在自动门前的地上。其工作原理是：当人或物压在垫上，垫子产生机械变形而发出信号。这种传感器的特点是检测范围清晰，信号准确，工作稳定，但耐久性受垫子寿命影响稍差。使用时又要放止受力超重，并需防火。这种传感器属静止检测型。

（2）有源红外传感器：有源红外传感器能发射出不可见红外光束。当光束射到人体等移动物体时，光束产生变量信号，通过将信号放大、整形、指令驱动电机工作。其主要特点是检测准确，抗干扰能力强，耐久型好，受温度变化影响小，但要防雨雪。这种传感器属静止检测型。

（3）声波传感器：声波传感器有超声波、雷达和微波等几种型式，它们能发射超声波或微波信号。当信号遇到障碍时，声波的波长或频率发生变化而产生信号，控制电机的开关。其主要特点是受环境温度影响小，耐久性好，抗干扰能力差，检测范围不是十分清晰，有一定的适用范围。这种传感器属静止检测型。

（4）无源红外穿感器：无源红外传感器为热感应传感器，其基本原理是利用温差光电阻效应。当检测区有目标时，红外检测元件就能接收从目标热物体发出的固定波长的远红外线，进而输出--电信号，指令门扇开启关闭。其主要特点是检测范围清晰，有一定的适用范围。这种传感器属静止检测型。

（5）电眼：电眼是利用人或物进入检测区遮挡住光线，使接收器无法接收到光线，通过光线变化进行检测并发出信号，主要用于平滑自动门扇间用于防夹安全保护传感器。