(1) 开门和关门控制应具有手动和自动方式，为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动转换开关来控制，当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应探测器检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。

(2) 防夹人功能：为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装主动式红外线防夹感应器，一防止停留在门附近的人被门所夹住。 

(3) 蜂鸣器提示功能 ：当自动门出现夹人意外状况时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提示管理人员的注意。自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多数自动门的控制方式。本设计所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。 

2. 系统设计的基本步骤 ：在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点： 

(1) 深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 

(2) 确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 

(3) 根据I/O点数选择合适的PLC类型。 

(4) 分配I/O点数，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 

(5) 设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的