1 系统性能及技术要求 

工作电压：220V交流电 50HZ 门重：130kg 120kg 电机的选择：直流伺服电机 

开门速度：100~~~450mm/秒（可调） 开门后：1~~~~9秒后关门（可调） 功耗：50~~~~100W 

传感器选择：红外线感应传感器、温度传感器 环境温度：-20~~~+50ºC 

本题目以单片机为核心，通过红外线传感器对门附近物体的检测，自动开门和关门，同时检测环境温度，可自动、手动开启加热装置进行加热

2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 与V-M系统相比，PWM调速系统有下列优点： 

由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用可能就足以获得脉冲动很小的直流电流，电枢容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达1：10000左右。又由于电流波形比V-M系统好，在相同的平均电流即相同的输出转矩下，电动机的损耗和发热都较小。同样由于开关频率高，若与快速响应的电机配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗干扰能力强。由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率比较高。 

（2） 单片机的选择 ：20世纪80年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投入市场的产品就有50多个系列，数百个品种。尽管单片机的品种很多，但是在我国使用的最多的是INTER公司的MCS-51系列单片机，直到现在MCS-51系列单片机仍不失为主流系列。在最近的若干年仍是工业检测控制的主角。 

MCS-51系列单片机有3个基本类型：8031、8051、8751。这里选用的是8751单片机。8031内部包括一个8位CPU，128个字节RAM，21个特殊功能寄存器，4个8位并行I/O口，1个全双功串行口，2个16位定时器/计数器，但片内无程序存储器，需要外扩EPROM芯片。 8051在8031基础上，片内又集成有4K ROM，作为程序存储器，是一个程序不超过4K字节的小系统。ROM内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的8051都是含有特殊用途的单片机。所以8051适合用于应用在程序已定的产品中