当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动.考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制核心，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

(1)计算机控制核心PLC。它是自动旋转门控制的中枢，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输人端口状态。在各外界输人信号的激励下，PLC按程序相应控制旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

(2)速度调节器BGR。受PLC控制，根据往序要.求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制.因为速度调节器紧临电动机拖动装置.有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种:一种是模拟式速度调节器.如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器，如数字量控制的变频器调速器等。

<3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力核心。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备目前应用的旋转门电动机大致有以下三种类型:

1) 普通三相交流异步电动机.

2)应用于变频调速的三相交流异步电动机。

3)低转速交流力矩式异步电动机。

当然·不同种类电动机其机械特性不同 .故拖动效果，调速效果甚至控制方式均不同

(4）速度检测及门扇位置检测。该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节.当然，如果不用闭环控制系统该部分可以省掉。为了提高旋转门转速的稳定性及抗干扰能力，一般利用该环节将实际转速检测出引回到计算机控制核心，配合门扇位置检测，可已达到旋转门的柔性定位停车。