(1)电机参数检测及保护。该环节用来监侧电动机的运行性能，如堵转、过流、温升、缺相等，通过计算机控制对电动机进行保护。

(2)各种安全传感器在自动旋转门的运行当中，各种对行人的安全防护是非常重要的环节，在这里大致包含了第11章中提到的各种传感器。各种传感器由于工作方式不同，分别输出的干触点信号或有源模拟电信号将传输到控制核心CPU进行处理。一旦其中任何一个传感器动作，则由计算机会发出控制旋转指令，或急停，或降速等，何一个传感器动作，则由计算机会发出控制旋转指令，或急停，或降速等.

(3)行人启动检测PIR，为整个控制系统发出拖动旋转的输人信号。担当行人启动检侧的装置大都为被动式红外行人检测器。该检测器动作时，发出干触点信号给计算机，并依此来指挥旋转门运行。同样，当计算机判断在某一时间段内无任何行人触发检测PIR、PLC无信号输入时，则系统自动转人寻位停车程序，直至旋转门定位停转。

前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用地位。这不仅是因为为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小。易控特别是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效同时其制造成本要比两翼式转门低得多.目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四冀式旋转门比例是最高的，其中以四翼式自动旋转门数量最多。