在这个系统中，信号流动是:外来信号经信号检测处理电路后，由CPU接收，CPU根据已编程序运算，然后发出驱动信号给电动机驱动单元，并由此控制电机及变速总成带如自动门门体运行。对于一般的自动门电机拖动自动控制系统分有开环控制系统和闭环控制系统·而在闭环控制系统中目前又有单闭环调速控制系统和双闭环调速控制系统。本组成框图为单闭环调速控制系统。

   对于自动门拖动单元，针对不同的自动门则选用不同的电机及拖动调速控制方式。大部分的平滑自动门用直流电机来拖动，而绝大部分的自动旋转门则是用三相交流异步电动缺拖动。本章分别对直流电动机及拖动调速控制系统三相交流异步电动机及拖动调速控制系统进行论述，并对其中各自的特点及控制系统组成分析以及设计指标加以理论

  对于广义的直流拖动控制系统，其组成的核心是直流电动机。众所周知，直流电动机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，所以在早期的电力拖动系统特别是拖动调速系统中大都采用直流电动机。但传统的直流电动机均采用电刷，以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点.再加上制造成本高及维修困难等缺点，大大限制了它的应用范围。随着社会生产力的发展，及新型的永磁材料，电动机电力电子器件的推出，针对有刷直流电动机以上不足，人们先后研发出无刷直流电动机，永磁同步电动机等.但无论何种直流电动机，其基本的工作原理是一样的，只是在组成构造及换向控制方面有不同。本节先从基本的有刷直流电动机谈起，扼要的，只是在组成构造及换向控制方面有不同。本节先从基本的有刷直流电动机谈起，扼要介绍该种电动机的工作原理和工作特性。然后专门用一节篇幅，介绍无刷直流电动机工作原理及特性。从而使大家对于小型自动门拖动系统的核心有比较全面的了解.