减速器按用途分为通用减速器和专用减速器两大类·依据齿轮轴线相对于机体的位置固定与否，又可分为定轴轮减速器和行星齿轮减速器·定铀齿轮减速器有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥一圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆一齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器、圆柱斜齿轮一锥齿轮减速器等。行星齿轮减速器包括渐开线行星齿轮减速器、渐开线少齿差行星齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、谐波齿轮减速器.联体式减速机是理代通用减速机的发展趋势.减速器按传动级数.可分为单级及多级。按其轴在空间的相互配置有可分为卧室和立式等

 由于行星齿轮减速答结构复杂、制造成本高.因此应用最广的是定轴街轮减速器.特别是电机和定铀齿轮减速器直接相连的联体式减速机在自动门中应用最为广泛。

 联体式减速器

理代通用减透机的发展趋势是朝着高性能、型式多样化、结构模块化方向发展。其中最具弋表性的是联体式减速机.它是由电动机与减速器《有时还包括无机变速器)相连面成的独立部件，其结构紧凑.费用较分离式的便宜，故应用日益广泛。联体式减速机有1-3级斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机、蜗杆减速机、斜齿轮-蜗杆减速机、摆线针齿轮减速机等多种形式