本设计基本上达到了设计目的，利用PLC实现自动门的控制系统。掌握了PLC的编程，并运用软硬件的知识，通过合理的设备选型，参数设置，软硬件设计，提高了自动门的可靠运行。改善了自动门的舒适感，并节约了电能。给人们带来了极大的方便。用可编程控制器对自动门进行控制的同时实施实时故障监测，准确可靠，实时性好，便于维修。

选择电动机类型和结构形式。

电动机分交流和直流电动机，一般多采用三相交流异步电动机。在经常启动制动及反转的场合，要求电动机转动惯量小、过载能力大，可选用鼠笼式或绕线式三项异步电动机，它是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的设备上。

2、功率的确定

电动机的功率选得是否合适，对其正常工作和经济性都有影响。如果容量选得小于要求的功率，就不能保证自动门的正常工作，或因过载而过早损坏；如果容量选得过大，由于电动机价格高，容量未得到充分利用，电动机长期不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电源能耗而造成浪费。