门禁控制系统一般分为卡片出入控制系统和人体自动识别技术出入控制系统以及密码识别控制系统三大类。

          （1）卡片出入控制系统：主要由读卡机、打印机、中央控制器、卡片和附加的报警监控系统组成。卡片的种类很多，通常有磁卡、条码卡、射频识别卡、威根卡、智能卡、光卡、光符识别卡等。

         （2）密码识别控制系统：密码识别控制系统是指用密码进行识别，如用数字密码锁开门等

        （3）人体自动识别技术控制系统：人体自动识别技术控制系统是利用人体生理特征的非同性、不变性和不可复制性进行身份识别的技术，例如人体的眼纹、字迹、指纹、声音等生理特征几乎没有相同者，而且也无法复制的这一特征。