道闸系统主要由电动机（含减速机构）与电动机控制电路、栏杆与传动机构（安装在箱体内）组成。道闸通常被安装在出/入口处，受箱内电动机控制电路的驱动，只有车到和刷卡，道闸才会升起或降落，缺少其中任一环节，系统控制都不会打开电动栏杆，以防止车辆非法进出停车场。

    另外，为了防止车辆在通过道闸时栏杆意外落下砸车，通常还由道闸起落机构、地感线圈、车辆探测器组成一个防砸车系统。